Siemens减速电机是电机的一种，电机俗称“马达”，是指根据电磁感应规则完成电能的转化或传递的一种电磁设备，在电路顶用字母“M”（旧标准用“D”）标明。它的首要作用是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
Siemens减速电机便是一般电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得一般电机有的更广泛的运用空间。
Siemens减速电机这种集成体一般也可称为齿轮马达或齿轮电机，一般由专业的减速机出产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁工作、机械工作等。运用减速电机的长处是简化规划、节省空间。跟着减速电机工作的不断发展，越来越多的工作和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机工作。
伺服电机又称履行电动机，在自动操控体系中，用作履行元件，把所收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机首要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移，因为，伺服电机本身具有宣告脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣告对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或许叫闭环，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样，就可以很准确的操控电机的滚动，然后完成准确的定位，可以抵达0.001mm。
